一、產業(yè)鏈條：核心零部件是帶動產業(yè)鏈發(fā)展的關鍵。

 

　　工業(yè)機器人產業(yè)鏈主要由零部件（上游)、機器人本體（中游）、系統(tǒng)集成（下游）以及行業(yè)應用等幾個環(huán)節(jié)組成。成本結構中，上游技術壁壘較高的核心零部件占比較高，伺服系統(tǒng)、控制器與減速器成本占比超70%，其中減速器則占到一半，而本體制造僅占15%。而我國工業(yè)機器人的核心零部件仍處于不能完全自給自足的局面，進口依賴度仍然不低。近年來，隨著工業(yè)機器人、高端數控機床等智能制造領域的快速發(fā)展，諧波與RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。隨著國家對智能制造領域的大力投入，我國核心零部件的研究領域取得了一定成效，涌現出了一批快速進步的精密減速器制造企業(yè)，他們作為工業(yè)機器人產業(yè)鏈上的關鍵，或將帶動工業(yè)機器人產業(yè)鏈一起再次成長。

 

　　二、鏈條傳導：三大因素驅動工業(yè)機器人主機銷量，核心零部件配套增長。

 

　　從歷史發(fā)展經驗來看，機構認為推動工業(yè)機器人發(fā)展的三大底層驅動因素包括人口結構改變、用勞用工成本的增加和下游應用產業(yè)的突出需求。而精密減速器作為工業(yè)機器人的核心零部件之一，與工業(yè)機器人的產銷量息息相關。一臺六軸機器人一般來說共需要使用6個減速器，其中底座、肩部使用2個RV減速器，其余部分使用諧波減速器4個。將減速器主要廠商的銷售額與全球工業(yè)機器人銷售量進行對比發(fā)現，兩者呈現一個正相關的趨勢?；谶@種較強的相關性，機構可以將驅動工業(yè)機器人銷量增長的三大底層因素，與工業(yè)機器人訂單變化趨勢，以及減速機的銷量變化趨勢聯系到一起，并觀測行業(yè)的發(fā)展趨勢。

 

　　三、協同共贏：產業(yè)鏈上下游協同發(fā)展，打開互惠共贏局面。

 

　　從全球工業(yè)機器人產業(yè)鏈的歷史發(fā)展角度來看，RV減速器龍頭納博特斯克和工業(yè)機器人主機廠安川曾在日本工業(yè)機器人銷量快速增長的階段內實現了共贏，雙方毛利都因彼此的協同而得以提升。從我國工程機械行業(yè)的發(fā)展來看，上下游廠商的協同效應也曾使得各廠商實現了互惠共贏的局面。在實現核心零部件國產化后，中游機器人本體的成本將有下行空間，產品競爭力可有效提升，本體成本的降低將帶動系統(tǒng)集成解決方案價格的降低，從而縮短應用端工業(yè)自動化生產設備改造投資回收期，使得工業(yè)機器人在制造業(yè)的滲透率提升，需求也相應增加。終端客戶需求大幅增長將傳導至中上游形成規(guī)模效應，進一步促進全產業(yè)鏈互惠共贏。機構認為，在我國的核心零部件廠商也不斷進步的過程中，上下游產業(yè)鏈協同發(fā)展，互惠共贏，增厚盈利的成長期將不日到來。

 

　　綜上，在“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃等行業(yè)政策的引領下，疊加人口問題的不斷突出，我國工業(yè)機器人銷量走回正增長區(qū)間，自動化改造意愿逐漸回歸。機構認為具備核心技術、不斷拓展下游市場應用的主機廠有望受益，相關公司：埃斯頓和拓斯達；具備國產替代能力、核心產品過硬的零部件廠商有望受益：綠的諧波。